中国体操“李家军”的第五代接班人。6岁开始在湖南省长沙市体校练习体操，12岁进湖南省队，15岁进国家队。李小鹏的特长项目是自由体操、跳马和双杠，这三个项目都在世界级大赛中夺得过金牌，是世界上最有实力夺得自由体操和双杠金牌的运动员之一。在2008年北京奥运会夺得团体和双杠金牌后，李小鹏已经成为中国体操队有史以来夺得世界冠军(16个)最多的选手。